当苏联人在红场阅兵中展示了自己革命性的BMP-1步兵战车，并将其出口给阿拉伯人投入到中东战争之后，美国陆军发现自己的武器库中根本没有同样的装备以应对，紧急改装的M113装甲输送车虽然可以安装炮塔和“陶”式反坦克导弹，但在防护等方面实在是差的太远，跟BMP-1完全不是同一种东西，美国人要装备自己的步兵战车了。
最终，一家名为食品机械化学公司的企业的产品获得了美军合同，这家公司名字看起来很无害，却是一家不折不扣的军火公司。1980年，为纪念美军名将奥马尔·纳尔逊·布雷德利，新步兵战车被命名为“布雷德利”战车，并根据用途将其分为M2步兵战车和M3骑兵战车，二者大同小异。作为与M1“艾布拉姆斯”主战坦克协同作战的车辆，1983年，“布雷德利”步兵战车开始装备驻欧美军。
展开剩余67%“布雷德利”步兵战车外形高大，基型车车长6.45米，车宽3.2米，车高2.56米，战斗全重22.67吨，乘员3人，载员7人。发动机为一台V8康明斯VTA-903T柴油发动机，功率为500马力，自动传动装置。为了减轻重量以便于空运，其装甲除了钢装甲之外，还有部分铝合金装甲，车体正面能防护23毫米口径穿甲弹射击，安装附加装甲后能抵御RPG-7火箭弹攻击。
主要武器为一门25毫米口径“大毒蛇”链式机关炮，可以发射贫铀脱壳穿甲弹，海湾战争中甚至凭借精准的连续点射击穿过T-55主战坦克的前装甲，配有对空瞄准具，必要的时候还可以对空射击；主要的反坦克武器是车载“陶”式反坦克导弹，不过现在已经更换为更先进的“标枪”反坦克导弹，射程有所缩短。辅助武器为一挺M240C并列机枪。
值得一提的是，为了发射“陶”式反坦克导弹，“布雷德利”步兵战车配有精密火控系统，性能远远超出了当时M1“艾布拉姆斯”主战坦克的火控系统，海湾战争中美军的M1A1主战坦克夜战能力有限，完全依靠M2“布雷德利”步兵战车为其指示目标射击，“布雷德利”步兵战车也在海湾战争中击毁了大批伊拉克主战坦克，击杀数量甚至超过了M1主战坦克。
2015年，兰德公司将“布雷德利”步兵战车评为世界上最先进的步兵战车，“布雷德利”步兵战车已经发展成了一个车族，有趣的是M6“后卫”防空战车，原“陶”式反坦克导弹发射箱位置安装了一套四联装“毒刺”防空导弹发射装置，在车内安装有使用前方地域防空指挥控制系统软件的简化便携式终端机。这是美军机械化部队唯一的野战防空火力，主要原因是美国海空军可以提供世界上最强大的空中优势掩护。
除此之外，“布雷德利”步兵战车的底盘还被M270远程火箭炮和M109A6自行火炮选用。
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